Электродвигатель 47MBО-2С-М 47 Нм, 750/1500 об/мин, 135 В

Высокомоментные электродвигатели 47МВО с длительным моментом 47 Нм являются частью высокомоментного привода  и предназначены для привода механизмов подачи в металлорежущих станках с ЧПУ, в роботах, трансманипуляторах и пр.

Двигатель 47МВО-2СР-М(М1) поставляется в комплекте с вентилятором, предназначенным для самостоятельного обдува (буква «О» в маркировке).

УСЛОВНОЕ ОБОЗНАЧЕНИЕ

Если в обозначении пропущены буквы С или Р это обозначает, что двигатель без встроенного электромагнитного тормоза или резольвера (47МВО-2С-М).

ОПИСАНИЕ ОТДЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С ТЕХНИЧЕСКИМИ ДАННЫМИ

Двигательный агрегат состоит из высокомоментного двигателя (ВМД) 47МВО с встроенным тахогенератором и датчиком тепловой защиты, пристроенными электромагнитным тормозом, резольвером и вентиляторным электродвигателем.

1.  Электродвигатель высокомоментный 47МВО-2СР-М/1М/

Конструкция ВМД является конструкцией обратного типа. В роторе помещены постоянные магниты с высокой энергией, оси намагничивания которых направлены касательно. При всех возможных режимах работы электродвигателя гарантируется их устойчивость к размагничиванию. Таким образом, в роторе не существует электрических потерь и его охлаждение не представляет проблем.

Якорная обмотка помещена в статоре, где условия  для теплоотдачи с ребристым телом являются наиболее благоприятными. Так же находится и неподвижный коллектор, а на валу расположены вращающиеся щеткодержатели со щетками, трущимися по коллекторным ламелям.

В электродвигателях типа 47МВО-2С-М(1М) дополнительно обеспечивается внешнее обдувание вентилятором, который проводится в действие трехфазным асинхронным электродвигателем.

Степень защиты – IP44.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 47МВО

На рис.1 показано, какой момент нагрузки допустим в функции частоты вращения электродвигателя. Кривая 1 отражает работу только во время переходных процессов.

Рис.1. Кривые допустимых моментов в зависимости от скорости вращения: 1. Кратковременный режим работы – S2 2. Длительный режим работы – S1 3. Продолжительность работы – 30 мин

На рис.2 показано время работы электродвигателя 47МВО-2С Р при номинальной частоте вращения и заданном моменте, который больше номинального.

Рис.2. Допустимое время работы от коэффициента нагрузки в режимах S2 при номинальной скорости

ЧЕРТЕЖ И ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 47МВО

2.  Тахогенератор

Тахогенератор является четырехполюсным, статор не содержит обмотки. Для создания потока возбуждения служат литые постоянные магниты. Ротор закреплен на валу электродвигателя и вращается вместе с ним, в связи с этим тахогенератор не имеет собственных подшипников.

Электромагнитный тормоз – С монтируется в двигателе 47МВО.

Тормоз состоит из электромагнита, тормозного диска, диафрагмы, безлюфтовой муфты и крепежных элементов.

Основное качество безлюфтовости достигается применением эластичных элементов в конструкции и посредством специально конструированной для этой цели безлюфтовой муфты.

Тормоз не снабжен собственной защитой. Защита обеспечивается общим кожухом машины или узла, в котором монтирован тормоз.

При выключенном питании якорь под натиском тормозных пружин смещается наружу, прижимая тормозной диск к неподвижному диску. При этом возникает необходимый тормозной момент и подвижные части, соединенные с валом электродвигателя, фиксируются в неподвижном положении. Реактивные тормозные моменты практически наполовину принимаются неподвижным тормозным диском и посредством якоря, через диафрагму магнитопровода.

Наоборот, при включении питания якорь притягивается к магнитопроводу, прижимая при этом тормозные пружины и освобождая тормозной диск. Последний, под действием эластичных усилий, освобождается от неподвижного диска и возвращается в исходное положение, создавая при этом условия для беспрепятственного движения (вращения) всех подвижных частей.

Наличие эластичных связей в тормозном диске и в диафрагме создает условия для безлюфтового приема, соответственно, подачи тормозного момента, т.е. без углового смещения после остановки.

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ТОРМОЗА

4.  Резольвер

Резольвер – Р предназначен для передачи информации об угловом положении вращающегося вала двигателя 47МВО в систему число программного управления (ЧПУ) металлорежущих станков.

Статор резольвера снабжен так называемой «синусной» обмоткой, которая обеспечивает изменение коэффициента взаимной индуктивности между обмотками статора и ротора по синусоидальному закону.

Бесконтактность резольвера осуществляется при помощи вращающегося трансформатора.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ РЕЗОЛЬВЕРА

Вентиляторный двигатель является обязательной комплектующей для электродвигателя 47МВО2СР-М(1М). Он представляет собой 3-ехфазный асинхронный электродвигатель типа НВ 71-2. На роторе монтированы лопасти вентилятора.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ ВЕНТИЛЯТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

Отделены и выводы электромагнитного тормоза и вентиляторного двигателя (при наличии такового), которые представляют собой присоединительные клеммы, обозначенные «+» и «-« и соответственно «1А, 1В, 1С» (для вент.двигателя).

К штепсельному разъему с 16 выводами присоединены следующие провода:

• К клеммам №1 и №2: выводы от статора резольвера (выходящее напряжение).
• К клеммам №3 и №4 и соответственно №5 и №6: выводы обеих статорных обмоток резольвера (питающее напряжение).
• К клеммам №8 и №9: выводы позистора, встроенного в эл/дв (датчик температурной защиты).
• К клеммам №13 и №14: соответственно положительный и отрицательный выводы тахогенератора.

При доставке электродвигателя 47МВО без встроенного резольвера или электромагнитного тормоза соответствующие клеммы не используются.